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学生科技创新项目

    近5年来,中心教师共指导大学生创新项目137项,其中国家级/省级项目66项,国家级/省级重点项目如下:

序号

项目名称

指导教师

时间

基于眼部特征的疲劳驾驶检测与综合行车记录仪研究

黄家才

2015

基于物联网的机器人关节伺服系统监控

刘汉忠

2015

基于移动通讯的森林安全监测系统

陈  桂

2015

基于以太网和触摸屏技术的运动控制器设计

刘汉忠

2015

三维环境磁场检测仪器研发

王  坚

2015

基于图像处理的自动巡边数控切割系统

滕福林

2015

基于ARM的智能家居视频采集与控制系统

徐庆宏、汤玉东

2015

基于Hough及DOA的结构化道路识别算法的研究

汪凤林

2015

水下机器人

夏细明、陈  巍

2015

10 

一种新型轴向可展开机构及其控制系统开发

刘树青、贾  茜

2015

11 

基于Web的过程控制SCADA系统研究

刘  欣、吴京秋

2015

12 

现场总线智能从站设计

盛国良、程啟华

2015

13 

基于三菱工业机械臂RV-6SDL的机床上下料末端执行器设计与开发

杨文亮、冯  虎

2015

14 

基于UG软件的多轴加工编程及加工方法研究

杨清林

2015

15 

无线移动式色温自动补偿全彩屏点阵控制器的研究设计

陆欣云

2015

16 

并联臂式3D打印机的设计与制造

解乃军、陆欣云

2015

17 

3D扫描仪的设计与制造

侯军明、解乃军

2015

18 

基于STM32的未知室内自主避障飞行四旋翼空中机器人系统设计

张  军、郁汉琪

2014

19 

Mecanum轮式全方位移动机器人系统设计

贾  茜、刘树青

2014

20 

基于Arduino控制平台的无线控制型外骨骼机器人制作

马相林、夏细明

2014

21 

新型多支路液控球面并联机构设计及其力学特性研究

冯  勇、贾文华

2014

22 

实用型通信线的设计与研究

王  琪

2014

23 

镍钴锰复合氧化物的制备及其在超级电容器中的应用

王章忠、戴玉明

2014

24 

基于PLC技术的CAN总线多轴运动控制器设计

华茂发、周伯荣

2014

25 

基于STM32的未知室内自主避障飞行四旋翼空中机器人系统设计

张  军、郁汉琪

2014

26 

噪声环境下照明语音识别系统的研究与设计

温秀兰

2014

27 

外场调控镁合金水滑石膜的制备及其耐蚀性研究

巴志新、王章忠

2013

28 

激光织构化II型硫化钼(钨)固体润滑膜的摩擦学构效关系及机理

周衡志、张保森

2013

29 

输电线路电磁环境安全评价研究与系统开发

葛  乐、杨志超

2013

30 

基于STM32的ABS塑料3D打印机系统设计

解乃军、张  军

2013

31 

面向助力机器人的足底测力系统研究

韩亚丽、高海涛

2013

32 

基于多旋翼飞行器的空中搜救机器人

陈  巍

2013

33 

基于物联网的农业智能大棚控制系统的研究

杨颖红、温秀兰

2013

34 

基于物联网技术的煤矿环境监测系统设计

刘启新、盛国良

2013

35 

面向工业现场的嵌入式无线监控网络

张建华、葛红宇

2013

36 

基于手机WIFI通信的空中探测飞行器研制

林  健、沈亚斌

2013

37 

基于物联网技术的煤矿环境监测系统设计

刘启新、盛国良

2013

38 

基于物联网与RFID的智能监控系统设计

盛党红

2013

39 

基于嵌入式的低成本小型未知空间空中探测机器人的研究

王东霞

2013

40 

基于嵌入式和可编程逻辑器件的双轴运动控制器设计与开发

孙来业

2013

41 

集成运动控制功能的总线式PLC研发

刘汉忠

2013

42 

基于物联网的智能植物灌溉监控系统

徐庆宏、黄家才

2013

43 

基于ARM指纹识别系统移动交付功能的研制与开发

赵艺兵

2013

44 

基于节能短流程紧固件用非调质钢线材的高强韧性和缺口敏感性研究

王章忠、毛向阳

2012

45 

基于多传感器信息融合技术的多机协作方法研究

缪国钧

2012

46 

输电线路安全评估系统软件的研究与开发

杨志超、葛  乐

2012

47 

基于嵌入式系统的水文环境监测机器人设计

陈  巍

2012

48 

人体外骨骼式可视化遥控操作系统

黄  坚、王桂珍

2012

49 

基于嵌入式系统的数控机床监测管理平台

汪木兰、胥保春

2012

50 

心血管支架用生物可降解镁合金屈强比调控及其生物腐蚀性能研究

王章忠、章晓波

2012

51 

基于DSP与无位置传感算法的交流伺服电机控制系统及测试平台设计

黄家才

2012

52 

一种燃气调压系统工艺及其关键设备设计研究

朱大胜、刘友英

2012

53 

基于嵌入式的防爆机器人的设计

陈  巍

2012

54 

基于嵌入式系统的水文环境监测机器人设计

陈  巍

2012

55 

基于雷达和GPRS的新型网络交通信号机系统研究与设计

刘大伟、汤玉东

2012

56 

基于DSP与无位置传感算法的交流伺服电机控制系统及测试平台设计

黄家才

2012

57 

低成本的智能家居综合控制系统

林  健

2012

58 

基于嵌入式控制器的太阳光跟踪系统研制与开发

乐建华、黄家才

2012

59 

基于神经网络逆系统的二级倒立摆非线性控制方法研究

徐庆宏、汤玉东

2012

60 

复合导引校内通勤车控制系统的设计与研究

盛国良、吴京秋

2012

61 

基于STM32的嵌入式开发平台

葛红宇

2011

62 

基于创新人才培养的微控制器模块化综合实训平台研发与设计

孙来业

2011

63 

基于嵌入式ARM的永磁同步电机新型控制系统及测试平台设计

黄家才

2011

64 

主动式太阳能追日系统设计研究

刘  娣、林  健

2011

65 

多功能人体运动负荷检测仪的研制

盛党红、李海燕

2010

66 

基于智能控制算法的倒立摆控制器设计

汤玉东

2010



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